隨著電子技術、計算機技術、自動控制與自動檢測等技術的高速發展，反映到控制系統中來，它既能幫助車床自動化，又能提高加工準確度，因而就發展成為數控系統。
一、拖動系統的特點
金屬切削車床的基本運動是切削運動，即工件與刀具之間的相對運動，切削運動由主運動和進給運動組成。在切削運動中，承受主要切削功率的運動稱為主運動。在車床中，主運動是工件運動。
金屬切削車床的主運動都要求調速，并且調速的范圍往往較大。金屬切削車床主運動的調速。一般都在停機的情況下進行，在切削過程中是不進行調速的
二、主運動的負載性質
通用車床的低段速，允許的最大進刀量都是相同的，負載轉矩也相同，屬于恒轉矩區；而在高速段，由于受床身機械強度和振動以及刀具強度等的影響，速度越高，允許的最大進刀量越小，負載轉矩也越小，但切削功率保持相同，屬于恒功率區。恒轉矩區和恒功率區的分界轉數稱為計算轉數，用nD表示。計算轉速大小的規定大致如下：一般規定，從最低速起，以全部級數的1/3的最高速作為計算轉速。隨著刀具強度和切削技術的提高，計算速度已大為提高，通常的規定是：以最高轉速的（1/4~1/2）作為計算轉速：nD≈n max/(2~4)
三、車床的大致構造與拖動
1.以車床的主要部件有：①頭架：用于固定工件，內藏齒輪箱，是主要的傳動機之一。②尾架：用于頂住工件，是固定工件用的輔助部件。③刀架，用于固定車刀。④床身，用于安置所有部件。
2.拖動系統：主要包括以下兩種運動：
?、僦鬟\動：工件的旋轉運動為主運動，帶動工件旋轉的拖動系統。
②進給系統：主要是刀架的移動。
3.主運動系統阻轉矩的形成：主運動系統的阻轉矩就是工件在切削過程中形成的阻轉矩，切削功率用于切削的剝落和變形，故切削力正比于被切削的材料性質和截面積，切削面積由切削深度和走刀量決定，而切削轉矩則取決于切削力和工件回轉半徑的乘積，其大小與下列因素有關：
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?、谶M刀量，
?、酃ぜ牟馁|與直徑等。
數控車床的變頻調速應用.doc
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