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　　一、前言

　　在輕，重工行業，收卷設備使用得非常多。為了保障更好的產品質量和效果，收卷設備一般都要求能保持收卷產品的張力穩定。目前市面上有各式各樣的恒張力控制方案，其中最常見的有下列幾種，它們各有優缺點：

　　(1) 力矩電機加驅動控制器

　　優點：設備簡單，價格便宜，可正反轉；

　　缺點：張力控制不穩定，線性不好。

　　(2) 磁粉制動器/磁粉離合器張力控制

　　優點：張力及速度可調，張力穩定性比力矩電機強，適用范圍比力矩電機廣；

　　缺點：需要調速單元（如變頻器、直流調速器）及張力控制儀，增加成本。而且磁粉制動器/磁粉離合器的可靠性差，發熱嚴重，功率大的還需水冷等，因此故障率高，維護成本大（經常要更換磁粉）。

　　(3) 張力閉環控制

　　優點：張力控制平穩，張力可調；

　　缺點：電氣設備復雜，需要調速單元、張力控制儀及張力傳感器，且電氣調速單元要求響應快，因此設備初期投資大，價格昂貴。

　　(4)開環恒張力控制，并且接線簡單、調試方便、自動張力錐度控制。全過程張力穩定且成型美觀，避免初卷皺褶及卷芯變形。

　　下面就JV3000在鋼帶收卷上應用進行詳細闡述。

　　一．機械及控制框架圖

　　二、接線圖

　　三、調試步驟

　　1、卸開電機負載，對電機進行旋轉自學習。

　　將電機組參數P2.01至P2.05按照電機銘牌設入，然后將P2.11設置為‘2’，按‘RUN’給變頻器學習指令，變頻器會自動對電機進行學習。

　　2、將電機與負載軸相連，觀察電機方向；如果電機旋轉方向與客戶需要的方向不一致，將電機線的兩相調換相序,或設定P0.13，改變電機方向。

　　3、將以下參數輸入變頻器，用電位調力矩大小。

　　P0.00=1無速度傳感器矢量控制2

　　P0.01=1外部端子運行

　　P3.12=2AI1轉矩設定

　　P3.14=0轉矩控制速度限幅數字設定

　　P3.15=50HZ轉矩控制速度限幅數字設定值

　　P0.11=2加速時間

　　P0.12=2減速時間

　　四、結束語

　　JV3000在該系統中，以其優越的性能，讓用戶使用方便、性能穩定，獲得了客戶的好評。事實證明，這種方案簡單易行，穩定可靠，適應性強，可以在電工機械、線纜生產設備及相關需要恒張力卷繞行業上推廣應用。

　　備注：

　　如何根據力矩電機選擇三相異步電動機

　　有以下公式可以運用：

　　電機的額定轉矩計算公式為：

　　例如：

　　力矩電機的額定轉矩為5N.M。三相異步電動機的額定轉速為1400轉每分鐘。將這兩個值代入公式1，可得出：P=0.75KW左右，又根據客戶反映，客戶需要將力矩電機的給定轉矩給滿，這時我們認為力矩電機的選型可能剛好夠，故我們推薦客戶選用1.5KW的三相異步電動機。

　　可以以此為依據，給過去陳舊的控制系統進行改造。